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要查询公司名称是否已被注册，可以通过以下途径进行。
1、访问国家企业信用信息公示系统，在网站首页输入想要查询的公司名称，点击查询，如果查询结果中出现该企业的信息，那么该名称已经被注册。
2、使用商标局官网进行查询，点击商标综合查询，输入想要查询的公司名称或商标名称，点击查询，如果能够查询到相关记录，则说明该名称或商标已被注册，商标局还提供了商标审查进度查询功能，可以了解商标注册申请的审查进度。
3、使用第三方工具进行查询，如企查查等工具，这些工具可以查询公司名称是否被注册以及公司的相关信息，这些工具通常需要输入想要查询的公司名称或关键词，然后进行搜索，如果搜索结果中出现该企业的信息，那么该名称已经被注册。
方法仅供参考，建议根据实际情况选择合适的途径进行查询，在注册公司或商标前应进行充分的调研和风险评估，确保公司名称的独特性和合法性。